ในกรณีส่วนใหญ่ วัสดุเสียดสีจะถูกับโลหะต่างๆ เป็นที่เชื่อกันโดยทั่วไปว่าภายใต้สภาวะแรงเสียดทาน วัสดุที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานมากกว่า 0.2 จะเรียกว่าวัสดุแรงเสียดทาน
ตามลักษณะแรงเสียดทาน วัสดุแบ่งออกเป็นวัสดุค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำและวัสดุค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูง วัสดุที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานต่ำ หรือที่เรียกว่าวัสดุต้านแรงเสียดทานหรือวัสดุหล่อลื่น ถูกนำมาใช้เพื่อลดการสูญเสียพลังงานในการเคลื่อนที่ทางกล ลดการสึกหรอ และยืดอายุการใช้งานของส่วนประกอบทางกล วัสดุที่มีค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสูงเรียกอีกอย่างว่าวัสดุแรงเสียดทาน (เรียกว่าวัสดุแรงเสียดทาน)
ตามลักษณะการทำงาน วัสดุแรงเสียดทานสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: ระบบส่งกำลังและการเบรก ตัวอย่างเช่น แผ่นคลัตช์ของระบบส่งกำลังจะส่งกำลังที่สร้างโดยเครื่องยนต์ไปยังล้อขับเคลื่อนผ่านการติดตั้งและการปลดพื้นผิวแรงเสียดทานของคลัตช์ในชุดคลัตช์ เพื่อให้รถเริ่มเคลื่อนที่ ผ้าเบรก (แบ่งเป็นดิสก์เบรกและดรัมเบรก) ผ้าเบรกเชื่อมต่อกับดิสก์เบรก (ดรัม) ผ่านกลไกเบรกของรถเพื่อชะลอหรือหยุดรถที่กำลังเคลื่อนที่
2. ตามรูปร่างของผลิตภัณฑ์สามารถแบ่งออกเป็น ผ้าเบรค (แบบดิสก์แบบดรัม) สายพานเบรก ผ้าเบรก ดิสก์คลัตช์ และแผ่นแรงเสียดทานแบบไอโซโทรปิก แผ่นดิสก์แบนและดรัมโค้ง ยางเบรก (ยางเบรกรถไฟ แท่นขุดเจาะน้ำมัน) เป็นผลิตภัณฑ์แบบโค้ง แต่มีความหนากว่าผ้าเบรกแบบโค้งปกติมาก ตั้งแต่ 25 ถึง 30 มม. ผ้าเบรคมักใช้ในเครื่องจักรการเกษตรและก่อสร้างและเป็นวัสดุที่มีแรงเสียดทานแบบอ่อน แผ่นคลัตช์มักมีลักษณะเป็นวงแหวน ส่วนใหญ่จะใช้แผ่นแรงเสียดทานต่างกันในเครื่องจักรก่อสร้างต่างๆ เช่น เครื่องกดแรงเสียดทาน รอกไฟฟ้า ฯลฯ
3. ตามวัสดุของผลิตภัณฑ์ มันสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท: วัสดุเสียดทานใยหินและวัสดุเสียดทานไม่มีใยหิน
หนึ่ง วัสดุแรงเสียดทานใยหินแบ่งออกเป็นประเภทต่อไปนี้: หนึ่ง วัสดุแรงเสียดทานเส้นใยใยหิน หรือที่เรียกว่าวัสดุแรงเสียดทานกำมะหยี่ใยหิน การผลิต: ผ้าเบรคต่างๆ, ผ้าคลัตช์, ผ้าเบรครถไฟสังเคราะห์, สายพานยางกำมะหยี่ใยหิน ฯลฯ b, วัสดุแรงเสียดทานเชิงเส้นใยหิน การผลิต: แผ่นคลัตช์แบบพัน, วัสดุเสียดสีด้ายใยหินสับ, ฯลฯ c, วัสดุแรงเสียดทานผ้าใยหิน การผลิต: การผลิตผ้าเบรกเครื่องคว้านเคลือบลามิเนต สายพานเบรก แผงคลัตช์ ฯลฯ d วัสดุแรงเสียดทานทอใยหิน การผลิต: การผลิตผ้าเบรกชุบน้ำมันหรือเคลือบเรซิน แท่นขุดเจาะน้ำมัน เบรก เป็นต้น ข. วัสดุเสียดทานที่ไม่มีแร่ใยหินแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ดังนี้ หนึ่ง วัสดุฝืดกึ่งโลหะ ผ้าดิสก์เบรกสำหรับรถยนต์และยานพาหนะขนาดใหญ่ ส่วนประกอบของวัสดุมักประกอบด้วยโลหะเหล็กประมาณ 30% ถึง 50% (เช่น เส้นใยเหล็ก ผงเหล็กลดลง ผงเหล็กที่มีฟอง) ดังนั้นจึงขอเสนอวัสดุแรงเสียดทานกึ่งโลหะ นี่เป็นวัสดุปราศจากแร่ใยหินชนิดแรกที่จะถูกแทนที่ด้วยแร่ใยหิน ลักษณะเฉพาะ: ทนความร้อนได้ดี พลังการดูดซับสูงต่อหน่วยพื้นที่ การนำความร้อนสูง และสามารถใช้ในสภาพการเบรกของยานพาหนะที่มีความเร็วสูงและใช้งานหนักได้ อย่างไรก็ตาม มันมีข้อเสียของเสียงเบรกสูง การแตกร้าวที่มุม ฯลฯ

b วัสดุแรงเสียดทาน NAO กล่าวอย่างกว้างๆ คือวัสดุที่มีแรงเสียดทานที่ไม่ใช่ใยหิน-ไม่ใช่ใยเหล็ก แต่แผ่นดิสก์ก็มีเส้นใยเหล็กในปริมาณเล็กน้อยเช่นกัน วัสดุฐานในวัสดุแรงเสียดทาน NAO ส่วนใหญ่เป็นส่วนผสมของเส้นใยสองชนิดหรือมากกว่า (เส้นใยอนินทรีย์ที่มีเส้นใยอินทรีย์จำนวนเล็กน้อย) ดังนั้นวัสดุแรงเสียดทาน NAO จึงเป็นวัสดุแรงเสียดทานไฟเบอร์แบบไฮบริดที่ไม่มีใยหิน โดยทั่วไปแล้ว ผ้าเบรกจะเป็นแผ่นแรงเสียดทานประเภทเส้นใยสับ และแผ่นคลัตช์จะเป็นแผ่นแรงเสียดทานชนิดเส้นใยต่อเนื่อง
ค. วัสดุเสียดทานโลหะผง หรือที่เรียกว่าวัสดุเสียดสีซินเทอร์ วัสดุผงที่มีส่วนประกอบของเหล็กและทองแดงจะถูกส่งผ่าน ขึ้นรูป ผสม และเผาที่อุณหภูมิสูง เหมาะสำหรับสภาพการเบรกและเกียร์ที่อุณหภูมิสูงขึ้น เช่น เครื่องบิน รถบรรทุก เครื่องจักรก่อสร้างขนาดใหญ่ การเบรกและระบบส่งกำลัง ข้อดี: อายุการใช้งานยาวนาน ข้อเสีย: ราคาผลิตภัณฑ์สูง, เสียงเบรกสูง, หนักและเปราะ, การสึกหรอสูง, วัสดุแรงเสียดทานคาร์บอนไฟเบอร์ วัสดุแรงเสียดทานที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์เป็นตัวเสริมแรง คาร์บอนไฟเบอร์มีโมดูลัสสูง นำความร้อน และทนความร้อน วัสดุแรงเสียดทานคาร์บอนไฟเบอร์เป็นวัสดุที่ดีที่สุดในบรรดาวัสดุแรงเสียดทานทุกประเภท แผ่นแรงเสียดทานคาร์บอนไฟเบอร์มีความสามารถในการดูดซับสูงและความถ่วงจำเพาะของแสงต่อหน่วยพื้นที่ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตผ้าเบรกเครื่องบิน ยังใช้ผ้าเบรกของรถยนต์ระดับไฮเอนด์จากต่างประเทศบางรุ่น เนื่องจากราคาสูง ช่วงการใช้งานจึงมีจำกัดและผลผลิตมีขนาดเล็ก ในส่วนประกอบวัสดุแรงเสียดทานคาร์บอนไฟเบอร์ นอกจากคาร์บอนไฟเบอร์แล้ว ยังมีการใช้สารประกอบของกราไฟต์และคาร์บอน สารยึดเกาะอินทรีย์ในองค์ประกอบยังถูกทำให้เป็นคาร์บอน ดังนั้นวัสดุเสียดสีจากคาร์บอนไฟเบอร์จึงเรียกอีกอย่างว่าวัสดุเสียดสีจากคาร์บอน-คาร์บอนหรือวัสดุเสียดสีจากคาร์บอน